第四次工业革命中，机器人技术占据最重要方位。随着互联网技术的了解发展，万物网络的时代将要来临。近年我国劳动力成本优势逐步失去，低端制造业开始向东南亚等国家移往，制造业升级。普通人力无法胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的先进设备制造业，机器人的优势渐渐反映。

在这种大环境下，工业机器人的市场较慢扩展， 2016年销量超过8.9万台，前5年平均增长率为36%，而2017年构建销量11.1万台，增长速度27.59%。早已倒数多年维持两位数的快速增长了。预计到2020年销量将超过20万台。

习近平总书记在两院院士大会上作出指示：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、生产、应用于是取决于一个国家科技创新和高端制造业水平的最重要标志，也是我国实行生产强国战略的重点领域。“中兴事件”早已给我们响起了警钟，只有自律研发，将核心技术掌控在自己手里，才不至于受制于人。而在工业机器人中，机器人的零部件将是主要发展的目标。

到2017年底，环绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机以及控制器研发和产业化早已决定了一批项目，到2019年，将相继已完成，机器人关键零部件将基本构建自主化。即30%由国内品牌自律解决问题，不是全部。机器人有三大核心零部件：仪器减速器、运动控制器、控制器驱动电机。他们占到机器人生产成本的70%。

现今，在控制器方面，国内外的差距是大于的。控制器的地位和门槛比较较低，成熟期的机器人厂商都是自律研发，确保其稳定性和适当的确保技术。市场份额基本和机器人本体大致相同，所以国内制作控制器的企业还是大有机会的，同时也竞争惨重。控制器的机会在于标准化和开放性。

现有的机器人控制器堵塞结构，开放性、容错性以及扩展性都较好，已不太能适应环境智能化的发展形势。研发模块化、标准化的机器人控制器，提升对各个层次用户的开放性是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也早已立项。

机器人模块统一是大趋势，未来可能会经常出现获取控制器模块的平台型企业。所以我国的机器人控制器生产企业可以往这些方面发展，以适应环境趋势，抢占市场份额。

而在伺服系统方面形势严峻，外资企业占有绝对优势。伺服电机是机器人中的继续执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。日系品牌凭借较好的产品性能与极具竞争力的价格独占了中小型OEM（设备制造业）市场，市占率多达50%。

欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占有了较小份额。国产占到比仅10%，还包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。

比起与国外产品，我国伺服电机缺失较多，需做大力发展，借此突破，否则，在未来的市场竞争中，必然无法存活。首先，我国伺服电机外观坚硬，很难应用于在一些高档机器人上面，特别是在是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于空间受限，所以对伺服电机的尺寸和外观有严格要求。其次，高精度的编码器很难构建国产化，相当严重倚赖进口，情况严峻。

最后，信号拒绝接受插件的稳定性和可靠性尚待提升，同时伺服系统各部分产业协同牵头过于，造成伺服电机和驱动系统整体性能无法作好。

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